KPI뉴스 - [경상국립대 소식] 美 F1 자율주행대회 플랫폼 가상경쟁 부문 2등

  • 맑음광양시37.5℃
  • 맑음목포32.0℃
  • 맑음북창원38.3℃
  • 맑음봉화33.8℃
  • 맑음진주37.7℃
  • 맑음경주시39.0℃
  • 맑음합천37.2℃
  • 맑음순천34.8℃
  • 맑음청주34.4℃
  • 맑음충주33.3℃
  • 맑음강릉35.3℃
  • 맑음수원33.3℃
  • 맑음상주34.2℃
  • 맑음광주35.6℃
  • 맑음백령도30.4℃
  • 맑음밀양37.9℃
  • 맑음대관령31.5℃
  • 맑음울산36.9℃
  • 맑음고창군34.2℃
  • 맑음세종33.1℃
  • 맑음대구36.7℃
  • 맑음흑산도32.0℃
  • 맑음영주33.7℃
  • 맑음영광군33.9℃
  • 맑음금산33.9℃
  • 맑음강화31.2℃
  • 맑음의성34.7℃
  • 맑음포항34.8℃
  • 맑음인천32.2℃
  • 맑음구미35.8℃
  • 맑음동두천32.5℃
  • 맑음김해시39.4℃
  • 맑음보성군34.4℃
  • 맑음장수32.3℃
  • 맑음추풍령32.3℃
  • 맑음서귀포34.2℃
  • 맑음고산32.2℃
  • 구름많음서울33.8℃
  • 맑음양산시41.2℃
  • 맑음의령군38.2℃
  • 맑음고창35.3℃
  • 맑음홍성33.3℃
  • 맑음영천36.8℃
  • 맑음서청주32.5℃
  • 맑음보령33.1℃
  • 맑음북강릉34.0℃
  • 맑음서산33.5℃
  • 맑음동해33.0℃
  • 맑음홍천33.2℃
  • 맑음산청36.6℃
  • 맑음영덕35.6℃
  • 맑음남원35.1℃
  • 맑음정읍35.2℃
  • 맑음완도35.2℃
  • 맑음태백33.6℃
  • 맑음임실33.4℃
  • 맑음순창군34.7℃
  • 맑음군산33.0℃
  • 맑음제천32.3℃
  • 맑음함양군36.3℃
  • 맑음거창37.1℃
  • 맑음남해36.1℃
  • 맑음춘천33.9℃
  • 맑음양평33.2℃
  • 맑음고흥36.7℃
  • 맑음제주33.5℃
  • 맑음전주33.9℃
  • 맑음보은32.6℃
  • 맑음성산32.7℃
  • 맑음강진군36.1℃
  • 맑음부여34.1℃
  • 맑음여수34.4℃
  • 구름많음이천33.8℃
  • 맑음거제36.2℃
  • 맑음부안32.8℃
  • 맑음장흥36.3℃
  • 맑음인제32.8℃
  • 맑음원주32.8℃
  • 맑음천안32.5℃
  • 맑음통영33.1℃
  • 맑음철원32.8℃
  • 맑음해남35.1℃
  • 맑음파주32.2℃
  • 맑음문경33.6℃
  • 맑음청송군35.5℃
  • 맑음정선군35.2℃
  • 맑음울릉도34.2℃
  • 맑음안동34.6℃
  • 맑음울진32.6℃
  • 맑음북부산39.8℃
  • 맑음진도군33.0℃
  • 맑음속초30.5℃
  • 맑음대전33.2℃
  • 맑음북춘천34.0℃
  • 맑음영월33.7℃
  • 맑음부산36.0℃
  • 맑음창원37.7℃

[경상국립대 소식] 美 F1 자율주행대회 플랫폼 가상경쟁 부문 2등

박종운 기자 Google구글에서 선호하는 출처로 추가
기사승인 : 2022-06-20 10:59:31
박정규 명예교수, '곤충 표본·사진 및 도서 상설전시장' 오픈 경상국립대학교는 최근 미국 필라델피아에서 열린 '로봇 공학 및 자동화에 관한 IEEE 국제회의'의 ICRA 자율주행대회 가상경쟁 부문에서 지능형통신공학과 재학생으로 구성된 'ACE'팀이 2등을 차지했다고 20일 밝혔다.

▲ 지능형통신공학과 ACE팀 팀원들이 기념촬영을 하고 있다. [경상국립대학교 제공]

'ACE'팀은 해양과학대학 지능형통신공학과 CS-LAB(Cyber Safety LAB, 지도교수 김진현) 소속으로, 김지원·조형래·최준호·김규민·김정훈·조민아 학생 등으로 구성돼 있다.

이번 대회에서 1등은 미국 사립 명문 리하이 대학교(Lehigh University) 'PL400' 팀이, 3등은 고려대학교 'DS play' 팀이 차지했다.

ICRA(IEEE·International Conference on Robotics and Automation)의 F1-TENTH는 F1 자동차의 10분의 1 크기 모형을 통해 약 100배 저렴한 비용으로 시스템을 개발·테스트할 수 있는 자율주행 플랫폼이다. 

'ACE'팀은 직선 구간에서 전방의 거리 데이터를 바탕으로 속도조절을 진행하고, 곡선 구간에서 차량의 조향각을 기반으로 속도조절을 진행하는 스피드 컨트롤러를 개발했다. 

박정규 명예교수, '곤충 표본·사진 및 도서 상설전시장' 오픈

경상국립대학교 농업생명과학대학 식물의학과 박정규 명예교수가 평생 연구활동을 하면서 모은 한국 및 세계 곤충 표본과 직접 찍은 곤충 사진 작품을 전시하는 상설 전시장을 열었다.

전시장 이름은 'INSECT-VERSE(곤충세상연구소)'이고, 위치는 진주시 주약동 한주럭키아파트 상가동 205호(진주대로 859-1)이다. 

박정규 명예교수는 한국 곤충으로는 나비류, 딱정벌레류, 잠자리류, 사마귀류, 노린재류 등 우리 주변의 산과 들에서 볼 수 있는 곤충들로 총 554종 2000여 점의 표본을 소장하고 있다.

외국 곤충으로는 아틀라스대왕나방, 황제나비, 넵튠장수풍뎅이, 몰포나비 등 67종 200점의 표본을 소장하고 있는데, 소장한 표본 2분의 1씩을 번갈아 전시할 계획이다. 

박 명예교수는 "이 공간을 곤충을 좋아하고 자연을 사랑하는 사람은 누구나 와서 관람할 수 있도록 활용할 계획이며, 특히 곤충을 좋아하는 어린이를 위한 공간이 되기를 바란다"고 전했다.

KPI뉴스 / 박종운 기자 jsj3643@kpinews.kr

[저작권자ⓒ KPI뉴스. 무단전재-재배포 금지]